純視覺自駕技術的安全性爭議
Waymo 聯席執行長 Dmitri Dolgov 8 月 4 日在 Y Combinator 創業學校演講時表示，僅依賴攝影機的自駕系統在安全性上存在根本性限制，難以達到全自動駕駛所需的超高可靠度。他強調，攝影機作為被動感測器，在低光源、強光或惡劣天候下表現不穩定，而這些情境在實際道路上無法避免。Dolgov 指出，雖然攝影機能滿足駕駛輔助系統的基本需求，但要實現真正的無人駕駛，必須結合主動感測器才能突破安全瓶頸。
Dolgov 的觀點直指 Tesla 所堅持的純視覺自駕路線。Tesla 自 2021 年起陸續移除車輛上的雷達與超音波感測器，全面採用「Tesla Vision」純視覺方案。然而，Waymo 最新發布的安全報告顯示，其自駕車在全美 15 個城市累計 2.2 億英里的無人駕駛測試中，嚴重傷害事故率較人類駕駛降低 94%，相當於安全性提升 17 倍。相較之下，Tesla 自駕計程車在德州奧斯汀的數據顯示，事故率為人類駕駛的三倍，且仍需人類安全員在場監督。
多感測器融合的技術優勢
Waymo 目前採用攝影機、光達（Lidar）與雷達三種感測器，透過獨立編碼器進行數據融合，以提升環境感知能力。Dolgov 以實際案例說明多感測器的優勢：在亞利桑那州鳳凰城的沙塵暴中，攝影機幾乎無法辨識路況，但光達仍能清晰偵測路邊行人；在夜間無照明道路上，光達能準確捕捉突然出現的孩童或動物。此外，攝影機易受異物遮蔽影響，如樹葉或污泥覆蓋鏡頭可能導致系統失效，而 Waymo 車輛曾在攝影機被樹枝遮蔽時，依靠其他感測器安全返回維修站。
Dolgov 強調，自駕系統的可靠度提升遵循「九的指數階梯」法則，即從 90% 提升至 99% 相對容易，但每提升一個「9」（如 99.9% 到 99.99%）所需的努力將呈十倍增長。他指出，駕駛輔助系統可能僅需一至兩個「9」的可靠度，但全自動駕駛則需堆疊多個「9」，才能確保在數百萬英里行駛中維持安全。Tesla 執行長 Elon Musk 曾多次宣稱 Tesla 的「全自動駕駛」（FSD）系統比人類駕駛更安全，但德州奧斯汀的事故數據顯示，Tesla 自駕計程車的表現仍遠低於人類駕駛水準。
規模與成本的現實考量
Waymo 目前每週提供約 50 萬次付費載客服務，並朝每週 100 萬次的目標邁進。相較之下，Tesla 自駕計程車服務僅在奧斯汀等地的低速、地理圍欄區域運行，過去一年累積的無人駕駛里程僅 38 萬英里，遠低於 Waymo 的規模。Dolgov 表示，Waymo 第六代硬體已大幅降低成本，整車加感測器套件的總價預計將接近 6 萬美元，挑戰了 Tesla 所強調的純視覺方案成本優勢。
Tesla 曾批評光達為「愚蠢的嘗試」，但 Dolgov 認為，隨著感測器價格持續下降，純視覺方案的成本優勢將逐漸縮小。他指出，系統是否能真正規模化運作，才是決定性因素。分析也指出，Tesla 自駕計程車在加州 I-99 高速公路的濃霧中曾發生撞擊事故，凸顯純視覺方案在低能見度環境下的脆弱性。Waymo 則透過多感測器融合，有效應對雨雪、沙塵等惡劣天候。
Dolgov 並未完全否定攝影機的價值，但明確劃分了「駕駛輔助」與「全自動駕駛」的技術門檻。他認為，純視覺方案能滿足前者需求，卻無法跨越後者所需的安全性與可靠度鴻溝。隨著 Waymo 持續擴大服務規模，Tesla 的純視覺路線將面臨更嚴格的市場驗證與安全考驗。
