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NHTSA 要求 Tesla 提交《雷達救我們》內部文件 調查 FSD 低能見度事故

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正式要求 Tesla 提交內部文件《雷達救我們》,作為調查「完全自動駕駛」(FSD)系統在低能見度環境下發生事故的關鍵證據。調查涉及全美約 320 萬輛 Tesla 車輛,並可能導致大規模召回。

Editorial Team2026/7/23更新 2026/7/23

調查升級 瞄準 Tesla 純視覺系統安全性

美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已將針對 Tesla「完全自動駕駛」(FSD)系統的調查升級為工程分析階段,並要求 Tesla 提交內部文件《雷達救我們》。此舉被視為釐清 Tesla 是否在明知純視覺系統存在安全隱患的情況下,仍推出 FSD 的關鍵步驟。調查範圍涵蓋全美約 320 萬輛曾啟用 FSD 的 Tesla 車輛,其中 9 起事故發生在陽光反射、濃霧或揚塵等低能見度環境,造成 1 人死亡、1 人受傷。

NHTSA 於 7 月 2 日向 Tesla 發出 24 項資訊要求,明確點名索取《雷達救我們》文件及相關內部通聯、測試紀錄與數據。該文件最初於 NHTSA 先前的初步調查階段由 Tesla 提交,但 NHTSA 現認為其內容與 FSD 在低能見度下的事故直接相關。調查文件指出,該文件「特別相關」於 Tesla 對純視覺系統在低能見度環境下的限制認知,以及這些限制與事故發生條件的關聯。

NHTSA 已於今年 3 月將調查升級為工程分析(EA26002),此階段為 NHTSA 發起召回前的最後步驟。Tesla 須於 8 月 12 日前回覆所有要求,逾期未完整提交將面臨每日最高 2 萬 7,874 美元的罰鍰,總額上限近 1 億 3,900 萬美元。

Tesla 移除雷達 決策引發安全疑慮

Tesla 於 2021 年 5 月開始移除車輛的前向雷達,並於 2022 年取消超音波感測器,全面轉向僅依賴攝影機的「Tesla Vision」系統。此舉引發外界對系統在低能見度環境下安全性的質疑。NHTSA 要求提交的《雷達救我們》文件,標題暗示其可能包含 Tesla 內部對雷達輔助系統優勢的分析。若文件證實 Tesla 早知雷達或雷達與攝影機融合技術能彌補純視覺系統的盲點,卻仍選擇移除雷達,將構成重大法律責任。

外界消息顯示,Tesla 工程師曾警告執行長馬斯克(Elon Musk)移除雷達可能導致攝影機在雨天或強光下失效,進而引發事故。馬斯克在 2025 年的私人訊息中承認「高解析度雷達搭配視覺系統會比純視覺更好」,但辯稱當時市面上並無合適的高解析雷達,且普通雷達反而會降低系統效能。然而,高解析毫米波雷達早已普及,馬斯克對此未進一步說明。

行銷聲明與警示設計同步受查

NHTSA 同時要求 Tesla 確認 15 項行銷聲明的真實性,包括 Tesla 聲稱 FSD「可在暴風雪等白茫環境下行駛」,以及馬斯克宣稱「Tesla FSD 可應對所有天候」等說法。NHTSA 擔憂這些聲明可能誇大 FSD 的實際能力,誤導消費者。此外,NHTSA 也關注 Tesla 於 2024 年將「FSD 退化」警示從紅色改為黃色,並移除聲響提醒的設計變更,要求 Tesla 提供內部研究與合理化說明。

調查還涉及 Tesla 在 2025 年第一季財報會議上提及的「直接光子計數能力」與「視覺失效排序器」技術。NHTSA 試圖釐清 Tesla 如何判斷攝影機失效,以及系統在無法辨識環境時的應對機制。若調查證實 Tesla 在明知風險的情況下仍推出 FSD,且行銷內容與實際能力不符,可能面臨更嚴厲的監管處分。

NHTSA 的調查結果將決定是否對 320 萬輛 Tesla 車輛發起召回,並可能重新定義自動駕駛系統的安全標準。目前尚不清楚 Tesla 是否會在 8 月 12 日前完整提交所需文件,但 NHTSA 的強硬態度顯示,此案已成為自動駕駛監管的重要里程碑。

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