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亞馬遜子公司Zoox專利突破 自駕AI主動標記「未知物體」防誤判

亞馬遜旗下自動駕駛公司Zoox取得專利,開發雙層AI架構強制辨識道路上未曾學習過的物體,避免系統在時速60公里下誤判釀成事故。專利技術透過「反問」模型與熟悉度評分機制,降低自駕車面對陌生物體時的安全風險。

Editorial Team2026/7/24更新 2026/7/24

雙層AI架構強制辨識未知物體

亞馬遜旗下自動駕駛公司Zoox近期取得一項專利,針對自駕系統在道路上遇到未曾學習過的物體時可能產生的誤判問題,提出創新解決方案。這項專利揭露的AI系統採用雙層架構,當主模型在辨識物體時,若遇到訓練資料庫中未曾出現的物件,輔助模型會先進行「反問」確認,判斷該物體是否為系統已知。若確認未曾學習過,系統將標記為「未知物體」,並暫緩決策,避免在高速行駛時因誤判而導致事故。

Zoox的專利技術核心在於強制AI承認自身知識盲點。當自駕車以時速60公里行駛時,系統必須在極短時間內做出反應,而傳統AI模型在面對陌生物體時,可能因訓練資料不足而做出錯誤判斷。Zoox的解決方案透過輔助模型主動檢查物體是否曾出現在訓練資料庫中,若未曾出現,則交由主模型決定應對方式,例如減速、繞行或停車,以降低潛在風險。

熟悉度評分機制提升辨識效率

為了在確保安全的同時提升運算效率,Zoox的專利系統引入「熟悉度特徵計量」機制。當自駕車的攝影鏡頭捕捉到物體時,系統會將物體拆解為多個特徵,包括形狀、大小、顏色及移動模式等,並與訓練資料庫中的物件進行比對。若大部分特徵與資料庫內的物件相符,系統會給予較高的熟悉度分數,無需進一步分析;若分數過低,則啟動輔助模型進行確認。這項機制避免系統對所有物體進行耗時的深度分析,同時確保對陌生物體保持高度警覺。

目前市面上的自駕系統,如特斯拉的Autopilot與賓士的行車電腦,已能辨識行人、汽車、機車、腳踏車、大型貨車等常見物體,特斯拉的系統甚至能辨識交通錐。然而,現實道路環境複雜多變,滑板車、夜市餐車、移動式廣告看板等非常規物體,常超出系統的訓練範圍,導致誤判。這類誤判在低速行駛時可能僅造成不便,但在高速行駛時,則可能引發嚴重事故。Zoox的專利技術正是為了解決這一問題,透過技術手段強制AI正視「不認識」的物體,為自駕安全提供額外保障。

學術界長期關注的「未知的未知」(unknown unknowns)問題,在自駕車領域尤為關鍵。傳統AI模型在面對未曾學習過的物體時,可能因缺乏相關資料而做出錯誤判斷,進而影響行車安全。Zoox的專利透過雙層AI架構與熟悉度評分機制,試圖解決這一挑戰,但專利文件並未揭露該技術的實際測試結果或部署時程。此外,訓練資料庫的規模與多樣性是否足以涵蓋現實道路上的所有潛在物體,仍有待進一步驗證。

目前尚無法確認這項專利技術是否已應用於Zoox的實際車輛,或仍處於概念階段。亞馬遜與Zoox官方均未對此專利發表評論。隨著自駕車技術逐步邁向完全無人駕駛,如何提升AI對未知環境的適應能力,將成為各家廠商競爭的焦點。Zoox的專利為自駕安全提供了一種可能的解決方案,但其實際效果仍需透過進一步的測試與驗證來確認。

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