多感測器架構成 Waymo 核心優勢
Waymo 聯席執行長 Dmitri Dolgov 8 月 10 日在 Y Combinator 活動中發表專題演說，針對自駕技術的感測器配置提出關鍵見解。Dolgov 指出，Waymo 自駕車系統整合攝影鏡頭、光達（LiDAR）與雷達三種感測器，各自發揮不同優勢：攝影鏡頭提供高解析度影像與色彩辨識，光達精確測量環境 3D 結構，雷達則在惡劣天候下保持穩定偵測能力。他強調，這種多模態組合能有效克服單一感測器的局限，例如光線不足或強光干擾等情境。
Dolgov 特別指出，光達與雷達屬於主動式感測器，即使在伸手不見五指的黑暗或陽光直射等極端條件下，仍能維持高精度偵測。相較之下，純視覺系統在夜間或強光環境下的表現可能受到明顯限制。他表示，這種多感測器架構不僅提升系統的環境適應性，也降低因單一感測器失效導致的安全風險。
純視覺系統安全性能「過早見頂」
Dolgov 在演說中明確表示，純視覺自駕系統的安全性能提升曲線「過早見頂」，難以達到全自動駕駛所需的「超人類」水準。他指出，人類僅憑視覺即可駕駛，證明純視覺系統在「接近人類水準」或「輔助駕駛」產品上具備可行性，但若目標是實現全自動駕駛並超越人類表現，純視覺方案的安全性能將難以持續提升。
他進一步解釋，攝影鏡頭雖能提供豐富的環境資訊，但在缺乏光線或強光干擾下，其偵測能力會大幅下降。光達則能在黑暗中精確測量物體距離與形狀，雷達則能穿透霧、雨、雪等惡劣天候，並透過都卜勒效應直接測量物體速度。Dolgov 認為，這三種感測器的互補性，能有效彌補彼此的不足，提升整體系統的可靠性。
自駕技術路線分歧浮現
Dolgov 的言論凸顯了當前自駕技術路線的分歧。Waymo 堅持多感測器架構，而 Tesla 等業者則持續推動純視覺方案。Tesla 的「完全自動駕駛」（FSD）系統迄今仍以攝影鏡頭為主，並未採用光達或雷達。儘管 Tesla 聲稱其純視覺系統已在城市道路測試中取得進展，但其安全性與可靠性仍備受外界質疑。
Dolgov 並未在演說中直接點名競爭對手，但其對純視覺系統「過早見頂」的批評，明確針對當前自駕技術的路線爭議。他表示，Waymo 的多感測器架構能在各種環境下保持穩定表現，尤其在夜間或惡劣天候下，主動式感測器的優勢更為明顯。這種技術路線的選擇，將直接影響自駕車的商業化進程與安全性能。
Waymo 目前已在美國多個城市提供自駕叫車服務，並持續擴大營運規模。Dolgov 的演說不僅展現 Waymo 對自身技術路線的信心，也為自駕技術的未來發展提出關鍵思考方向。隨著自駕車商業化步伐加快，感測器配置的爭論預料將持續升溫，各家業者的技術路線選擇，將決定其在市場上的競爭力與安全表現。
